continuous control 系统中各个组成元件的输出量都是输入量的连续函数的一种控制方式。 1.2.22 断续控制 discontinuous control 系统中包含有断续元件（输入量是连续量，输出量是断续量）的一种控制方式。 1.2.23 脉冲控制 斩波控制 pulse control chopper control 周期性改变主臂内重复导通电流起始瞬产和终止瞬间的控制。 1.2.24 脉冲宽度控制 pulse duration control 改变脉搏冲宽度而保持频率不变的脉冲控制。 1.2.25 脉冲频率控制 pulse frequency control 改变脉冲频率而保持宽度不变的脉冲控制。 1.2.26 功能框 functional block 用带框的图形符号（包括输入、输出信号间的功能关系）来表示功能相关的元件 的组合体。 1.2.27 框图 block diagram 便于了解某一系统工作原理的简图。其中，整个系统或部分系统连同其功能关系 均用称为功能框的符号或图形表示，而无需把所有的连接都表示出来。

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　　本标准主要供制订标准、 编制技术文件、 编写和翻译专业手册、 教材及书刊使用。 本标准规定了电气传动及其自动控制的专用名词术语， 与电气传动及其自动 控制的各类标准中使用的名词术语， 必须符合 GB2900-1—82 《电工 名词术语 基 本名词术语》、本标准和有关电工各专业名词术语国家标准，凡上述标准中未作 规定的名词术语，可在各类标准和技术文件中给予规定。 本标准基本是参照国际电工委员会（IEC）的国际电工词汇（IEV）第 351 章《自动控制》制订的。 1 一般术语 1.1 电气传动 1.1.1 电气传动；电力拖动 electric drive 用以实现生产过程机械设备电气化及共自动控制的电气设备及系统的技术 的总称。 1.1.2 直流电气传动 direct-current electric drive 应用直流电动机的电气传动。 1.1.3 交流电气传动 alternating-current electric drive 应用交流电动机的电气传动。 1.1.4 可逆电气传动 reversible electric drive 电动机运行方向可变的电气传动 1.1.5 不可逆电气传动 nonreversible electric drive 电动机运行方向不变的电气传动。 1.1.6 调速电气传动

　　绕线转子感应电动机的转差功率通过变流装置及电动机回馈到传 动轴上的串级电气传动。 1.1.14 电气串级（电气）传动 Scherbius (electric ) drive 绕线转子感应电动机的差功率通过变流装置回馈到交流电网的串级电气传 动。 1.1.15 超同步电气串级（电气）传动 supersync hronous Scherbius (electric) drive 绕线转子感应电动机的转子从电风吸收能量以运转于同步转速以 上的电气串级传动。 1.1.16 变频电气传动 variable frequency electric drive 交流电动机由变频装置供电的电气传动。 1.1.17 系统 system 通过执行规定功能来实现某一给定目标的一些相互关联的单元的组合。 1.1.18 被控系统 controlled system 按受控制的系统。 1.1.19 施控系统 施控装置 controlling system controlling equipment 由对被控系统进行控制的所有元件组成的系统。 注：在反馈控制中，也包括反馈通道中的任何元件。

　　在纯积分作用的元件中，如果输入量和输出量具有相同的量纲，则积分作用时间 常数是积分作用系数的倒数。 1.3.14 微分作用 D-作用 Derivation action D-action 输出量之值与输入量（在控制器中即为系统偏差）的变化率）一阶时间导数）成 比 例的一种连续作用。 1.3.15 微分作用系数 derivative-action coefficient 在纯微分作用元件中，输出量数值与输入量变化率（时间导数）之比。 1.3.16 微分作用时间常数 derivative-action time constant 在纯微分作用元件中，如果输入量和输出量具有相同量纲，则微分作用 时间常数 等于微分作用系数。 1.3.17 校正作用 corrective action 由控制设备产生一种校正量的变化， 以减少由一个或几个作用量的变化 所引起的偏 差。 1.4 变量和信号 1.4.1 变量 variable

　　注：①功能框均用表示信号流向的定向连线连接起来。 ②一个反馈控制系统的框图至少包括： 一个输入； 一个输出； 一个比较元件； 一个正向通道； 一个反馈通道。 1.2.28 软件 software 关于数据处理系统操作的程序、子程序、算法和任何有关文件的智慧结晶。 1.2.29 硬件 hardware 与程序、子程序、算法和有关文件相对而言，用于数据处理的物质设备。 1.2.30 固件 firmware 一种具有软件功能的硬件。 1.2.31 指令 instruction 在程序设计语言Βιβλιοθήκη Baidu，用来说明一种操作并识别共操作数（如果有的话）的一种有 意图的表示。 1.2.32 中断 interruption 由于进程以外事件的作用使进程中止，如计算机程序的中止执行，这中 进程的中止可以重新恢复。

　　sampling (of electric drive) 在有限的时间间隔内（通常是相等的时间间隔）测量一个物理量的过程。 1.1.27 采样控制系统 sampling control system 系统中一个或多个主令，偏差和监视反馈信号是采样型式的一种控制系统。 1.2 自动控制 1.2.1 自动 automatic 在一个限定的任务内自行动作（无需操作人员）。 1.2.2 自动化 automate 采用自动装置改进设备以减少人的干预。 1.2.3 过程 process 完成一种或一系列物理或化学变化的一组操作。 1.2.4 控制 control 为达到规定目标，作用于系统的有目的的动作。 注：除控制作用本身外，控制还包括监视和保护作用。 1.2.5 执行装置；末级施控元件 final controlling element 正向通道中直接改变操纵量的元件。 1.2.6 自动控制 automatic control

　　1.1.20 控制系统 control system 由被控系统及其施控系统（装置）组成的系统。 1.1.21 线性系统 linear system 可由一组线性议程描述的系统。 注：在本词汇中，还将线性系统看成是非时变的。 1.1.22 非线性系统 nonlinear system 可由非线 最优控制系统 optimal control system 在限定范围内，可使性能指标达到极大值或极小值的控制系统。 1.1.24 自适应控制系统 adaptive control system 用自动的方法改变系统的参灵敏或结构， 力图在所有时间内获得尽可能好的 特性的一种控制系统。 1.1.25 离散系统 离散时间系统 discrete system discrete-time system 系统中的一个或多个点上的信号只能在不连续的时间值上才会变化的一种 控制系统。 1.1.26 采样（电气传动的）

　　1.2.14 群控 group control 对多台机器的电控设备采用一台或几台自动装置进行集中控制。 1.2.15 程序 programme 为完成一定的操作顺序， 自动顺序控制或反馈控制所需的主令信号和信息信 号的组合。 1.2.16 程（序）控（制） programmed control 实现某一程序的控制。 1.2.17 顺序程序 sequential programme 按照预定次序来规定系统动作的一种方案， 共中有些动作取决于前面一些动 作的执 行结果或取决于某些条件的满足。 1.2.18 顺（序）控（制） sequential control 实现某一顺序程序的控制。 1.2.19 监视 monitoring 用寻找不正确的作用来证实系统运行是否正常的方法， 对系统或其某一部分的运 行 进行观察， 这可通过测量该系统的一个或多个变量并把被测值怀规定值进行比较 来达到。 1.2.21 连续控制

　　1.3 作用方式 1.3.1 采样作用 sampling action 输出量是输入量取样值的一种间歇作用方式。 注：脉冲信号的幅值或宽度的调制均属采样作用。 1.3.2 保持作用 holding action 输出量在采样时间间隔内保持恒定（零阶保持）或按一定规律随着输入量前几次 采样值而变化（高阶保持）的一种采样作用方式。 1.3.3 连续作用 continuous action 使输出量在某一范围内连续变化的一种作用方式。 1.3.4 位工作用 step action 使输出量只能具有有限个数值（叫做位）的一种作用方式。 1.3.5 双位作用 two-step action 使输出量具有两位中任何一位的一种位式作用。 1.3.6 通-断作用 on-off action 两位中的一位定为零值的一种双位作用。 1.3.7 高-低作用 high-low action 两位的符号相同的一种双位作用。