平面机构运动副及其分类 各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构， 称为平面机构。 一、 构件的自由度及其约束 1. 构件的自由度： 构件的这种可能出现的独立运动。 一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 2. 约束： 当一构件与其它构件相互连接时， 其相对运动将受到限制， 对构件独立运动所加的限制称为约束。（约束增多、 构件的自由度将减少平面运动副， 约束的数目与构件的连接形式有关， 构件每增加一个约束， 便失去一个自由度支承辊。） 二、 运动副： （一） 概念： 1. 运动副： 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 2. 平面运动副： 组成运动的两构件只...

　　平面机构运动副及其分类 各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构， 称为平面机构。 一多孔质轴承、 构件的自由度及其约束 1. 构件的自由度： 构件的这种可能出现的独立运动。 一个作平面运动的自由构件有三个自由度bc贷论坛。 2. 约束： 当一构件与其它构件相互连接时， 其相对运动将受到限制轴承寿命， 对构件独立运动所加的限制称为约束。（约束增多、 构件的自由度将减少套筒， 约束的数目与构件的连接形式有关， 构件每增加一个约束， 便失去一个自由度。） 二缸体、 运动副： （一） 概念： 1. 运动副： 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 2. 平面运动副： 组成运动的两构件只能相对作平面运动的运动副。 （二） 分类 球面副空间： 螺旋副高副移动副活动铰铰转动副（铰链） ： 固定低副平面运动副// 按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同， 通常把平面运动副分为低副和高副两类。 l 低副 两构件通过面接触所构成的运动副称为低副. 1） 转动副（铰链）： 两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。 在图 l3a平面旋转矩阵、 b 所示构件 1、 2 组成的运动副中， 两构件只能绕 z 轴相对转动，即沿 x 轴、 y 轴方向的相对移动受到约束。 （1） 固定铰链： 有一个构件是固定的（或称机架）。