认识运动副 机械创新团队 主要内容 01 运动副及分类 02 根据实物识别运动副 运动副及分类 什么叫运动副 两构件之间直接接触的可动连接。 举例 ：机械手的运动副分析 A 运动副 bc贷论坛bc贷论坛，大手臂和机架相连接 多孔质轴承套筒bc贷论坛，能相 对转动形成的运动副 B 运动副 bc贷论坛，大手臂和小手臂相连接 相对高度钻床平面旋转矩阵bc贷论坛bc贷论坛bc贷论坛， 能相对转动形成形成的运动副 运动副及分类 平面运动副 低副 运动副的分类 空间运动副 高副 一bc贷论坛bc贷论坛、平面运动副 1.低副 两构件通过面接触称为低副 滤网bc贷论坛， （1）转动副 ：运动副只允许两构件作相对转动平面运动副bc贷论坛。 （2）移动副 只允许两构件沿接触面方向相对滑移.  2.高副 齿轮副 两构件通过点或线接触所形成的运动 副 凸轮副 运动副及分类  2.高副 两构件通过点或线接触所形成的运动副 凸轮副 齿轮副 运动副及分类 3. 空间运动副 球面副 运动副及分类 3. 空间运动副 螺旋副 根据实物识别运动副 方法和步骤 1.观察有哪两个构件直接接触 2.观察相对运动形式球刀、观察接触形式 1.凸轮与机架转动副 2.凸轮与连杆--转动副 3.滑块与连杆--转动副 4.U块与滑块—移动 副 5.U块与机架—移动副 6.U块与凸轮—高副 根据实物识别运动副 举例 ：内燃机的运动副 活塞和缸体--移动副 活塞和连杆--转动副 曲柄和和连杆--转动副 轴和缸体转动副 两个齿轮之间高副 凸轮和滚子高副 推杆和缸体移动副 小结 运动副构件之间直接接触的可动连接支承辊bc贷论坛bc贷论坛。 1低副—面接触 1）转动副  平面运动副 2）移动副  2.高副 点线接触 空间运动副 · 根据实物识别运动副方法和步骤 1.观察有哪两个构件直接接触 2.观察相对运动形式bc贷论坛、观察接触形式 谢谢 bc贷论坛！

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