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三js:从平面正交向量到平面旋转矩阵

时间:2024-03-03编辑: admin 点击率:

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  我没有这些数字bc贷论坛,但是,我有一个矢量 myvecbc贷论坛bc贷论坛bc贷论坛,一旦旋转bc贷论坛bc贷论坛,它将与飞机正交.

  这个向量使我更近一步bc贷论坛bc贷论坛bc贷论坛,但没有完全:Trix.Vector3提供了一个函数 SeteulerFromRotationMatrix.也许我可以使用它,如果我能弄清楚如何从myvec生成旋转矩阵:

  旋转矩阵描述了一个向量如何转化为另一个.因此出现了一个问题:哪个向量应该是起始向量?这个(1,1,1)或这个(1,0,0)?.

  当您想一次构建一个旋转矩阵以一次旋转旋转矩阵时bc贷论坛bc贷论坛,您必须先构造3个矩阵bc贷论坛bc贷论坛,每个矩阵都会通过一个轴绕一个轴执行旋转.然后bc贷论坛,您必须将3个矩阵(按正确顺序)乘以获得最终旋转矩阵.

  如果您知道如何旋转向量(1 0 0)以匹配最终向量bc贷论坛bc贷论坛,则只需要找出各个轴周围的角度即可.注意旋转的顺序.您也可以从任何其他向量开始.您只需要知道角度.

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