多连杆式独立悬架可分为多连杆式前悬架和多连杆式后悬架系统。一般前悬挂是3连杆或4连杆，后悬挂是4连杆或5连杆，其中5连杆后悬挂应用最广泛。当然，这只是相对于多连杆独立悬架的车型而言。毕竟麦弗逊悬架是应用最广泛的悬架系统。

　　多连杆悬架可以实现主销后倾角的最佳位置，大大降低来自路面的前后力，从而提高加速和制动时的平顺性和舒适性，同时保证直线行驶的稳定性。由于螺旋弹簧的拉伸或压缩引起的车轮横向偏移很小，所以不容易引起非直线行驶。转弯或制动时，多连杆悬架结构可以使后轮形成前束，提高车辆的控制性能，减少转向不足。

　　多连杆式独立悬架可以在收缩时自动调节外倾角和前束角，使后轮获得一定的转向角。通过设计连接动点的约束角度，悬架可以在压缩时主动调整车轮定位，完全可以针对车型进行匹配调整，最大化轮胎的抓地力，从而提高整车的操控极限。

　　可见多连杆式独立悬架的性能是非常好的。但由于结构相对复杂，材料成本、研发实验成本、制造成本都要高很多，占用空间也更大，所以一般中小型车很少使用这种悬架，使用相对便宜的麦弗逊悬架。但不可否认的是，多连杆式独立悬架是所有悬架中舒适性最好的，操控性能和双横臂悬架一样好，所以多连杆式独立悬架成为了高端车。

　　目前国内采用多连杆式独立悬架的车型有奔驰E级）轿车，宝马3系）和5系轿车，奥迪A4和A6。多连杆的前悬挂是帕萨特），后悬挂是福克斯）、雅阁）、君越）、马自达6）等。所以这些车型在舒适性方面口碑不错。至于性能，另当别论。反正基本都还不错。