3、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

　　2、 图示铰链四杆机构中，lAB=50mm，lBC=80mm，lCD=90mm，，问：lAD为何值时(给出一取值范围)，该机构成为曲柄摇杆机构。

　　4、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 mm， mm， mm， mm。

　　12、在图示轮系中，通过摇动手柄使系杆H转动，齿轮1将运动输出。已知各齿轮齿数：Z1=Z2′=45，Z2=Z3=37，求此轮系的传动比iH1

　　10、有一阿基米德蜗杆传动，已知比i=18，蜗杆头数Z1=2，直径系数q=10，分度圆直径d1=80mm。试求：

　　13解：这是一个3K型周转轮系，可分解为两个独立的2K-H型基本周转轮系。

　　8、图示轮系中，设已知 ， ， ， ，又 ， ，转向相反，试求系杆H的转速 的大小和方向。

　　11、有一阿基米德蜗杆传动，已知比i=18，蜗杆头数Z1=2，直径系数q=10，分度圆直径d1=80mm。试求：

　　1、 设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度LCD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30o和φ”=90o。要求：