行星轮系----轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动，这种轮系...惰轮----在轮系中，只改变从动轮的回转方向，而不影响总传动比的齿轮称为惰轮。定轴轮系传动比----在轮系中，首轮转速与末轮转速之比称为定轴轮系传动比。天平是利用平行双曲柄机构中的两曲柄转向（）和长度（）的特性，保证量只天平盘始终保持水平状态。缝纫机踏板机构采用的是（）机构；电扇摇头机构采用的是双摇杆；惯性筛作变速往复运动是应用（）机构来实现的。铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。