光大证券发布研究报告称，空心杯电机谁bc贷通过了的、无框力矩电机可与人形机器人灵巧手、关节高度适配，随着人形机器人放量谁bc贷通过了的谁bc贷通过了的，行业均有更广阔的发展空间。目前海外电机公司技术水平、产品能力均较强谁bc贷通过了的，国产公司正不断深化自身能力，提升产品水平，为未来国产替代打下坚实基础谁bc贷通过了的谁bc贷通过了的。建议关注：空心杯电机公司谁bc贷通过了的，鸣志电器(603728.SH)、伟创电气(688698.SH)、拓邦股份(002139.SZ);无框力矩电机公司，步科股份(688160.SH)谁bc贷通过了的、昊志机电(300503.SZ)谁bc贷通过了的、禾川科技(688320.SH)。

　　(1)空心杯电机为转子无铁芯结构谁bc贷通过了的，表现为无涡流损耗和磁滞损耗谁bc贷通过了的，具有低摩擦和良好的散热性，实现了电机的高效率;采用无刷结构可以进一步提升寿命、减少噪音谁bc贷通过了的，是人形机器人电池供电型设备的理想选择。

　　(2)空心杯电机全球市场规模在2022年超50亿元人民币谁bc贷通过了的谁bc贷通过了的，22-28年CAGR约为8%;如果考虑人形机器人放量，增速将显著提升谁bc贷通过了的。国外空心杯电机龙头公司包括MaxonMotor、Faulhaber谁bc贷通过了的谁bc贷通过了的、Portescap谁bc贷通过了的，其产品横向、纵向布局均较为完善谁bc贷通过了的，并且具有较强的小尺寸电机和无刷电机设计能力谁bc贷通过了的。国内空心杯电机龙头公司为鸣志电器;相比之下谁bc贷通过了的，拓邦股份谁bc贷通过了的、鼎智科技、伟创电气等研发及生产则是以点带面谁bc贷通过了的。随着国内公司的能力不断深化谁bc贷通过了的，空心杯电机未来存在广阔的国产替代空间。

　　(3)绕组设计与设备、产品矩阵及背书是空心杯电机的核心壁垒。Maxon马鞍形线圈谁bc贷通过了的、Faulbaber斜绕式线圈，具有专利优势谁bc贷通过了的谁bc贷通过了的，产品品质高。海外绕组设备Merteor谁bc贷通过了的谁bc贷通过了的、田中精机等研发能力、自动化水平也均较高。海外空心杯电机厂商在航空航天、医疗、机器人等领域深耕多年谁bc贷通过了的，有着很强的客户背书和客户粘性。

　　(1)无框力矩电机无边框设计谁bc贷通过了的，具有体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高、适配性强等特点，在机器人关节等领域具有广泛的应用前景谁bc贷通过了的谁bc贷通过了的。

　　(2)2022年力矩电机、无框电机全球市场规模均超40亿元人民币谁bc贷通过了的，其中力矩电机全球市场规模22-27年CAGR和无框电机全球市场规模22-29年CAGR均约为8%谁bc贷通过了的。如果考虑人形机器人放量，增速有望进一步提升。从竞争格局来看，海外企业仍处于领先地位谁bc贷通过了的谁bc贷通过了的。海外龙头制造商包括科尔摩根谁bc贷通过了的、威腾斯坦、尼得科、派克汉尼汾等;国内企业中谁bc贷通过了的，步科股份谁bc贷通过了的、昊志机电也有较强的产品力谁bc贷通过了的。

　　(3)正向研发能力、匹配下游设计是核心壁垒。无框力矩电机的壁垒体现在磁路和工艺设计，海外厂商具有悠久的发展历史和较强的正向研发能力谁bc贷通过了的，能够通过产品和经验积累、模拟仿真软件快速实现产品设计，以满足客户需求。无框力矩电机要比传统的伺服电机定制化程度要高;很多机器人厂商都在自研线性执行器和旋转执行器。从未来的竞争格局来看谁bc贷通过了的，无框力矩电机或将比空心杯电机更加分散，一体化程度更高。

　　风险分析：人形机器人相关技术进步不及预期风险;人形机器人降本不及预期风险;竞争加剧带来的盈利不及预期风险。