最近里约奥运会吸引众多眼球，从开幕式白岩松的解说，到游泳队傅园慧的洪荒之力再到刘国梁在现场大声让张继科别懵了，诞生众多段子手，最让人难忘的孩子中国运动员永不放弃的精神也鼓舞着众多中国人。

　　东北大学3名大三学生近日研发的“灾难救援机器人的3D场景重构”系统获得各界专家的好评，同时已申请了国家级发明专利。这个系统能对灾难现场实时进行三维场景构建，以帮助救援人员更好地了解救援现场的实际环境，为救援人员撑起“生命保护伞”……

　　“一幢三层小楼，救援机器人进去10分钟之内就可完成建模。比如在火灾现场，哪里道路不通畅，哪里有受困人员，都可一目了然。”项目组成员、信息科学与工程学院2013级自动化专业学生吕忠元介绍说，该系统利用摄像机获得现实环境的二维图像数据并转化为点云，通过对点云图进行平面特征提娶测算误差旋转矩阵以及配准调整等优化算法，完成三维场景的实时构建。

　　项目组成员刘洋介绍，“灾难救援机器人的3D场景重构”项目的研发涵盖了ROS操作系统、点云数据的获娶3D点云图像的获娶深度影响数据的融合、基于点云数据的3D场景重构、点云模型与精确深度模型的拟合等技术。在该项目的基础上，还可以进一步研制开发具有基于云平台的三维构图、室内场景交互系统、机器人自主导航系统等项目。

　　3名大学生表示，下一步将继续加快救援机器人的建模速度、强化三维地图构建精度等，同时不断改进现有的移动机器人硬件设备，使其能更好地适应救援现场的恶劣环境，不断降低救援人员工作的危险性。

　　每一个行业的发展都是需要技术型人才的支持，所以机器人教育已必将迅速发展，码高机器人教育也不例外。码高机器人以机器人操控软件培训、机器人设计和搭建培训、 培训、机器人创客辅导为出发点，以教育机器人研究院的技术领先为核心，以LEGO、VEX以及自主定制的硬件为基础，以FLL、FTC、VEX、VEXIQ及自主牵头的国际国内机器人竞赛为实战出口，培养具备创新精神和系统化解决问题能力的中国精英。返回搜狐，查看更多球刀缸体支承辊平面运动副滤网多孔质轴承不可逆电气传动