2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，潍柴动力000338）股份有限公司取得一项名为驱动轴动力传动装置及发动机，授权公告号CN109505954B，申请日期为2018年12月。 专利摘要显示，该发明提供了一种驱动轴动力传动装置，通过将驱动槽的内圈直径设置不大于

　　面壁十年图破壁，难酬蹈海亦英雄。6月9日，记者从中交天和获悉，中交天和与中科院联合研制的我国首台超大型盾构机用主轴承--破壁者通过了由钱七虎、李依依、陈湘生等9名院士、知名专家组成的专家组评审。一致认为国产主轴承的各项指标达到了同类进口产品先进

　　经过了数几十年的发展，我国已经成为了世界第三大轴承制造国家。但是，近年来，我国轴承制造行业逐渐暴露出了研发能力较弱、结构不合理、与主机发展不同步等问题，目前我国轴承制造行业处在转型升级的阶段。 在供给端，2015-2016年，我国轴承制造行业产量基

　　近年来国内轴承行业生产规模迅速扩大，跃居全球第四位，轴承企业近2000家，其中销售收入超过500万元的企业在900家以上，数量堪称全球第一。我国是轴承大国，但非轴承强国。总体上来看我国已经迈入了世界轴承大国的行列，但从产品结构来看我国离轴承强国仍有

　　2008中国新型干法水泥生产线年第一期已经发送，没有收到的订户，请立即回电 近几年我国的轴承工业发展迅速，特别是2007年是中国轴承工业实现快速稳健发展的一年。全国轴承企业有1400多家，轴承行业销售收入达760亿元，比2006年销售增长22.6%。现在轴承行业从

　　四川疾控营卫所专家表示，过量饮酒会对身体各个器官造成损伤多孔质轴承，特别是对肝脏、胃和心脏等器官的影响更为明显钻床，增加高血压、脑卒中、乳腺癌和消化道癌症的发生风险。还会影响人的判断力和反应能力，增加意外事故的发生风险。如何做到饮酒限量、

　　这个坐标点即使不说其名，想必武汉人都家喻户晓了，如果真不知道，那龟山电视塔总该知道吧，毫无疑问，龟山公园是老城区唯一不收费的海拔最高的公园，公园内的龟山电视塔当属最佳坐标点！它是名副其实的，在武汉景区中具有唯一性。地图为证。 这个高度和坐标

　　编者按：本文系阿里公益邀请中国政法大学刑事司法学院罗翔教授，为1.5万余员工所做专题分享的摘要，原题为《如何在不确定的时代寻找内心的自洽》。 我们今天生活在一个知识或者说是信息高度爆炸化的年代，但拥有越来越多的知识（信息）并不一定能给我们带来

　　近日，《柳叶刀 微生物》（The Lancet Microbe）在线发布了一则来自苏州大学苏州医学院的 Letter，对今冬呼吸道疾病的暴发，特别是耐大环内酯类肺炎支原体（MRMP）的暴发的可能原因进行了解释。 研究人员发现，今冬疫情中的主要流行菌株，其实早在 3 年前，

　　单之蔷此行有一个重要目的为《中国国家地理》2021年第5期杂志卷首语的撰写寻找灵感、收集素材。 单之蔷说，这次的卷首语，他将围绕成都城市形象的新建构展开，因为雪山下的公园城市的形象日益广为人知，也正成为成都的城市新名片。对此，单之蔷接受了成都日

　　其中：3*3的旋转矩阵R的行描述的是相机坐标系在世界坐标系中的表示，向量C是世界坐标系表示的相机中心。 注意：该矩阵描述如何将世界坐标系中的点转换到相机坐标系下套筒bc贷论坛，其中向量t描述的是世界坐标系原点在相机坐标系中的位置。 C=[0,0,-5]球刀，

　　平面矢量的旋转及变换矩阵上节是同一矢量,坐标系旋转 平面矢量的旋转及变换矩阵上节是同一矢量,坐标系旋转 平面矢量的旋转及变换矩阵。（上节是同一矢量，坐标系旋转）如上左图表示沿逆时针方向把矢量旋转角的操作，用分量形式写出，即为：cossinsincos的矩

　　旋转矩阵的应用范围比较广，是姿态变换，坐标变换等的基

　　在开始正式论述导航、飞控算法之前呢，再给大家回顾一下公众号前期阐述欧拉角、旋转矩阵以及四元数的三篇内容，一方面是将欧拉角、旋转矩阵、四元数三种描述姿态的方式汇总在一起进行对比，为后续控制律设计以及导航解算做准备，另一方面是校勘了当初写文章

　　先简单过一下rotation matrix，之后再讲一下哪些是使用中需要注意的。 旋转矩阵（rotation matrix）记作R，R是一个标准正交矩阵。从线性代数的角度，这种矩阵有什么性质呢？ 我们可以把其中的22的矩阵定义为R，这就是一个在二维平面的旋转矩阵。这种二维的旋