为了比较直观地展示旋转过程，这里通过散点来新建三个坐标轴，通过对这三个坐标轴的转动，来直观地展现转动矩阵对坐标变换的影响。

　　欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚置的三个一组独立角参量，由章动角、进动角和自转角组成，为L.欧拉首先提出，故得名。

　　为了尽快进入演示部分，故对原理的介绍从略，仅从二维平面上的旋转矩阵出发，做一个简单的推导，而三维旋转矩阵，至少在形式上与二维是雷同的。

　　假设坐标系中有一个向量 ( x , y )，其模长为，角度为。若将其围绕坐标原点逆时针旋转 \theta ，则其坐标变为

　　也就是说，在平面直角坐标系上，向量绕原点顺时针旋转 \theta ，相当于左乘一个旋转矩阵。

　　推广到三维，为了限制 x y xy xy坐标平面上的旋转，要将其旋转中心从原点扩展为绕着 z z z轴旋转，从而三维旋转矩阵可推广为

　　有了旋转矩阵，就可以旋转，接下来让坐标轴沿着三个轴分别旋转30，其效果如下

　　由于旋转被建模成了矩阵，而众所周知矩阵乘法是不可交换的，也就是说，就算绕着三个坐标轴旋转相同的角度，也会因为转动次序不同而引发不同的结果。

　　30的转动之后，坐标轴变得面目全非，接下来要做的就是动态绘制这三个坐标轴的旋转过程

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　　由于之前的在职的公司没有机会接触到Oralce数据库,所以就没有用python连接过Oralce,之前大多集中在连接mysql和sqlserver,最近在做一下web自动化的工作,所以简单的记录一下,下面这篇文章主要给大家介绍了关于利用Python连接Oracle数据库的基本操作,需要的朋友可以参考下